El municipio de Santa Úrsula en el ámbito de la participación ciudadana, ha tenido una importante trayectoria de implicación activa a través de la Agenda 21 Local. Dicho proceso participativo llegó a ser, en su día, referencia insular y formó parte de las iniciativas que comenzaron en Canarias en el año 2002, con la adhesión a la Carta de Aalborg-ciudades europeas hacia la sostenibilidad.

A principios del año 2005, se constituyó el Consejo Municipal de Participación Ciudadana y Medio Ambiente estando compuesto por: el foro de la Agenda 21 Local de Santa Úrsula (compuesto por representantes de los colectivos del municipio), una Ponencia Técnica y la Comisión Política.

En el año 2007, durante la celebración de la V Conferencia Europea De Ciudades y Pueblos Sostenibles en Sevilla, se firman los Compromisos de Aalborg donde se gestó la iniciativa de organizar la 1ª Conferencia de Ciudades y Pueblos Sostenibles de Canarias (marzo 2008). Encuentro que sirvió de punto de partida para la creación de la Red Canaria de Ciudades y Pueblos Sostenibles, a la que se adhieren unos 20 municipios y que  con el apoyo del Gobierno de Canarias constituye un ámbito donde compartir e intercambiar experiencias.

El marco jurídico ha cambiado y se ha generado nueva normativa que necesariamente implica una activación  de la participación y una actualización de los canales y las formas en las que la ciudadanía pueda ejercer este derecho. Por ello, se están estableciendo nuevas vías que, teniendo en cuenta los ritmos de la sociedad actual, impulsen  la creación de nuevos espacios de encuentro que permitan a la ciudadanía involucrarse en de una forma activa en la gestión municipal.